准双曲面直角减速机K-R 系列
所属分类：
高精度：侧隙低于4弧分。 使用先进进口超精密机床加工并结合全球领先的磨齿工艺，确保 减速机高效、长寿命。 超高精度的准双曲面齿轮传动，能够保证扭矩更大，传动更平稳。 齿轮材料选用高级低碳合金锻钢，经过渗碳淬火之深度硬化处 理，硬度可达到HRC62, 保证齿轮强度和寿命。 输入端采用筒式锁紧机构或联轴器设计，确保在高输入转速 下保证同心度和零测隙输入传动； 高强度对装圆锥滚子轴承，具有更高抗倾覆能力。 整机采用新型润滑形式，提高整机运行效率，延长整机寿命。 输出尺寸柯定制化各种连接尺寸 可适配全球任何 一 台伺服电机。
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产品特点
高精度：侧隙低于4弧分。
使用先进进口超精密机床加工并结合全球领先的磨齿工艺，确保 减速机高效、长寿命。
超高精度的准双曲面齿轮传动，能够保证扭矩更大，传动更平稳。
齿轮材料选用高级低碳合金锻钢，经过渗碳淬火之深度硬化处 理，硬度可达到HRC62, 保证齿轮强度和寿命。
输入端采用筒式锁紧机构或联轴器设计，确保在高输入转速 下保证同心度和零测隙输入传动；
高强度对装圆锥滚子轴承，具有更高抗倾覆能力。
整机采用新型润滑形式，提高整机运行效率，延长整机寿命。
输出尺寸柯定制化各种连接尺寸
可适配全球任何 一 台伺服电机。
技术参数
|
KHR070 |
1-stage |
||||||
|
速比 Ratio |
i |
|
3 |
4 |
5 |
7 |
10 |
|
额定扭矩 Rated Output Torque |
T2N |
Nm |
21 |
21 |
21 |
19 |
14 |
|
最大加速扭矩 Maximum Acceleration Torque |
T2B |
Nm |
27 |
27 |
27 |
25 |
18 |
|
故障停止扭矩 Emergency sotp torque |
T2a |
Nm |
33 |
33 |
33 |
25 |
18 |
|
额定转速 Rated input speed |
n1N |
rpm |
2200 |
2400 |
2700 |
2700 |
2700 |
|
最大转速 Max input speed |
N1Max |
rpm |
7500 |
7500 |
7500 |
7500 |
7500 |
|
空载运行平均扭矩 Mean No Load Running Torque |
To12 |
Nm |
1.90 |
1.80 |
1.40 |
1.50 |
1.40 |
|
回程间隙 Backlash |
jt |
arcmin |
≤5 |
||||
|
扭转刚度 Torsional Rigidity |
Ct21 |
Nm/ arcmin |
2.6 |
2.8 |
3 |
2.6 |
2.3 |
|
最大轴向力 Max Radial Force |
F2AMax |
N |
2400 |
||||
|
最大侧倾力矩 Max.Tilting Moment |
F₂QMax |
N |
251 |
||||
|
转动惯量 Rotational inertia |
J₁ |
kgcm² |
0.920 |
0.820 |
0.76 |
0.720 |
0.700 |
|
噪音 Noise |
LPA |
dB(A) |
≤64 |
||||
|
满载效率 Full Loading Efficiency |
η |
% |
96 |
||||
|
工作温度 Operating Temperature |
|
℃ |
-25 to +90 |
||||
|
润滑方式 Lubrication |
|
|
油润滑 |
||||
|
安装方式 Mouting Position |
|
|
任意安装 |
||||
|
防水等级 Protection Class |
|
|
IP65 |
||||
|
平均寿命 Service lifetime |
Ln |
h |
20000 |
||||
|
重量 Weight |
m |
kg |
2.6 |
||||
标准尺寸
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