关节模组KR045-30
所属分类：
双编码器，实现闭环控制，消除传动链误差。 峰值扭矩9Nm · 力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、 电流(力矩)控制模式等。 具备自适应控制技术，伺服控制不需要频繁调参去适应负载。 具备高控制带宽，高系统动态响应能力。 具有过温、过压、过载保护。 产品支持非标定制。
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产品特点
双编码器，实现闭环控制，消除传动链误差。
峰值扭矩9Nm · 力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、 电流(力矩)控制模式等。
具备自适应控制技术，伺服控制不需要频繁调参去适应负载。
具备高控制带宽，高系统动态响应能力。
具有过温、过压、过载保护。
产品支持非标定制。
技术参数
|
模组性能参数 |
||
|
减速比(Reducer ratio) |
|
30 |
|
额定电压(Rated Voltage) |
V |
48 |
|
额定电流(Rated Phase Current) |
A |
1.8 |
|
额定功率(Rated Power) |
W |
52 |
|
额定转速(Rated Speed) |
RPM |
166 |
|
额定扭矩(Rated Torque) |
Nm |
3 |
|
峰值电流(Peak Phase Current) |
A |
5.4 |
|
峰值扭矩(Peak Torque) |
Nm |
9 |
|
峰值转速(Peak speed) |
RPM |
200 |
|
整机效率(Efficiency) |
|
76.5% |
|
功率密度(Mass Power Density) |
W/Kg |
148.5 |
|
扭矩常数(Torque constant) |
Nm/A |
0.053 |
|
重量(Weight) |
kg |
0.35 |
|
减速器侧隙(Backlash) |
Arcmin |
≤8 |
|
尺寸(外径×厚度)(Motor Size) |
mm |
45X53.5 |
|
通信方式 |
|
CAN |
|
通信波特率 |
|
1M |
|
是否具有双编码器(Double Encoder) |
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是 |
|
是否内置驱动器 |
|
可选择 |
标准尺寸
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