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双编码器，实现闭环控制，消除传动链误差。 峰值扭矩9Nm · 力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、 电流(力矩)控制模式等。 具备自适应控制技术，伺服控制不需要频繁调参去适应负载。 具备高控制带宽，高系统动态响应能力。 具有过温、过压、过载保护。 产品支持非标定制。
伺服直线关节模组的运动由电机驱动，驱动装置产生的动力通过行星滚柱丝杆传递给关节，实现预 定的运动。同时通过传感器实时监测关节的运动状态，反馈给控制系统，确保关节运动的准确性。
内部轴承齿轮具有良好润滑与高的负载能力，可每天24小时连续运行。
内部轴承齿轮具有良好润滑与高的负载能力，可每天24小时连续运行。
内部轴承齿轮具有良好润滑与高的负载能力，可每天24小时连续运行。
内部使用稀油润滑，提高润滑性能，提升使用寿命； 同时采用定制旋转密封，稳定可靠。
内部使用稀油润滑，提高润滑性能，提升使用寿命； 同时采用定制旋转密封，稳定可靠。
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