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直联式电动缸集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杆、模块化设计等技术，使电动缸具有结构紧凑、惯性小、响应快、噪音低和寿命长等优点。伺服电机与电动缸的传动丝杆直接相连，减少了中间环节的惯量和间隙，提高了控制性和控制精度。伺服电机与电动缸整体连接，安装更简便。性能稳定、故障率低、可靠性强。
齿圈采用中碳合金锻钢调质后表面渗氮强化，韧性高。
广泛应用于AGV、RGV行走系统 齿轮选用高级低碳合金锻钢，采用渗碳淬火磨齿工艺加工，保证减速机噪音低、强度高
轮毂减速机结构紧凑、空间占用少、性能可靠、维护简单
车轮轮芯为行星结构，速比可定制，结构紧凑，可靠性高，免维护
齿圈采用中碳合金银钢调质后表面渗氮强化，韧性高。
PWZD型行星减速机一种用于市政工程、城市建设和交通工程中的掘进动力转换装置。它的结构十分紧凑，适合在狭小的空间限制条 件下使用。顶管掘进机工作时有比较大的冲击，因此它的承载能力比普通的行星减速机高出20%以上。
高效电磁制动器，对动力轴直接制动，有效且可靠性高。
PWHZ系列回转减速机主要用于液压汽车起重机、履带式起重机、铁路起重机、舰船甲板、码头和集装箱
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