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采用顶级蜗线伞齿轮，经最佳化设计，接触齿面负载均一、容许高扭矩输出。
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高精度:齿隙低于3弧分。 使用顶级超精密机床加工并结合全球领先的磨齿工艺,齿轮精度可控制在ISO4级以下,确保减速机高效、长寿命。
双编码器，实现闭环控制，消除传动链误差。 峰值扭矩9Nm · 力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、 电流(力矩)控制模式等。 具备自适应控制技术，伺服控制不需要频繁调参去适应负载。 具备高控制带宽，高系统动态响应能力。 具有过温、过压、过载保护。 产品支持非标定制。
伺服直线关节模组的运动由电机驱动，驱动装置产生的动力通过行星滚柱丝杆传递给关节，实现预 定的运动。同时通过传感器实时监测关节的运动状态，反馈给控制系统，确保关节运动的准确性。
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