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侧隙低于8弧分。 采用先进超精密机床加工，并结合全球领先磨齿工艺，齿轮精度控制在ISO4 级以下，确保高效、 长寿命运行。 齿轮选用高级低碳合金锻钢，经渗碳淬火深度硬化处理，硬度达HRC60, 保证齿轮强度与寿命。 笼式行星支架结构与输出轴一体式设计，实现高刚度与高精度。 行星轮轴承采用不含保持架的满滚针轴承，增大输出扭矩与刚性。 产品支持非标定制。
双编码器，实现闭环控制，消除传动链误差。 峰值扭矩240Nm ·力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、 电流(力矩)控制模式等。 具备自适应控制技术，伺服控制不需要频繁调参去适应负载。 具备高控制带宽，高系统动态响应能力。 具有过温、过压、过载保护。 产品支持非标定制。
侧隙低于8弧分。 采用先进超精密机床加工，并结合全球领先磨齿工艺，齿轮精度控制在ISO4级以下，确保高效、 长寿命运行。 齿轮选用高级低碳合金锻钢，经渗碳淬火深度硬化处理，硬度达HRC60, 保证齿轮强度与寿命。 笼式行星支架结构与输出轴一体式设计，实现高刚度与高精度。 行星轮轴承采用不含保持架的满滚针轴承，增大输出扭矩与刚性。 产品支持非标定制。
双编码器，实现闭环控制，消除传动链误差。 峰值扭矩68Nm ·力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、 电流(力矩)控制模式等。 具备自适应控制技术，伺服控制不需要频繁调参去适应负载。 具备高控制带宽，高系统动态响应能力。 具有过温、过压、过载保护。 产品支持非标定制。
侧隙低于8弧分。 采用先进超精密机床加工，并结合全球领先磨齿工艺，齿轮精度控制在ISO4级以下，确保高效、 长寿命运行。 齿轮选用高级低碳合金锻钢，经渗碳淬火深度硬化处理，硬度达HRC60, 保证齿轮强度与寿命。 笼式行星支架结构与输出轴一体式设计，实现高刚度与高精度。 行星轮轴承采用不含保持架的满滚针轴承，增大输出扭矩与刚性。 产品支持非标定制。
双编码器，实现闭环控制，消除传动链误差。 峰值扭矩64Nm ·力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、 电流(力矩)控制模式等。 具备自适应控制技术，伺服控制不需要频繁调参去适应负载。 具备高控制带宽，高系统动态响应能力。 具有过温、过压、过载保护。 产品支持非标定制。
侧隙低于8弧分。 采用先进超精密机床加工，并结合全球领先磨齿工艺，齿轮精度控制在ISO4级以下，确保高效、 长寿命运行。 齿轮选用高级低碳合金锻钢，经渗碳淬火深度硬化处理，硬度达HRC60, 保证齿轮强度与寿命。 笼式行星支架结构与输出轴一体式设计，实现高刚度与高精度。 行星轮轴承采用不含保持架的满滚针轴承，增大输出扭矩与刚性。 产品支持非标定制。
高精度：侧隙低于4弧分。 使用先进进口超精密机床加工并结合全球领先的磨齿工艺，确保 减速机高效、长寿命。 超高精度的准双曲面齿轮传动，能够保证扭矩更大，传动更平稳。 齿轮材料选用高级低碳合金锻钢，经过渗碳淬火之深度硬化处 理，硬度可达到HRC62, 保证齿轮强度和寿命。 输入端采用筒式锁紧机构或联轴器设计，确保在高输入转速 下保证同心度和零测隙输入传动； 高强度对装圆锥滚子轴承，具有更高抗倾覆能力。 整机采用新型润滑形式，提高整机运行效率，延长整机寿命。 输出尺寸柯定制化各种连接尺寸 可适配全球任何 一 台伺服电机。
ZF-S 二段式行星齿轮变速箱系工具机核心驱动元件。依安装位置差异，可适配车床(卧式 B5) 或立式加工中心机(立式V1), 尤擅于低转速高扭矩 场景。亦具同轴输出效能，满足高速运转工况需求。
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