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XGV系列伺服一体驱动轮，采用一体式集成设计理念，将驱动器、编码器、刹车、电机和减速机进行高度集成和融合电机和减速器一体同轴
体积小巧 最多降低 30% 安装空间采用多轴一体化设计
XAM 系列伺服电机采用5对级、低齿槽转矩设计，配合 RD 系列伺服驱动使用形成功能强大、性能卓越的伺服系统。
侧隙低于8弧分。 采用先进超精密机床加工，并结合全球领先磨齿工艺，齿轮精度控制在ISO4 级以下，确保高效、 长寿命运行。 齿轮选用高级低碳合金锻钢，经渗碳淬火深度硬化处理，硬度达HRC60, 保证齿轮强度与寿命。 笼式行星支架结构与输出轴一体式设计，实现高刚度与高精度。 行星轮轴承采用不含保持架的满滚针轴承，增大输出扭矩与刚性。 产品支持非标定制。
双编码器，实现闭环控制，消除传动链误差。 峰值扭矩201Nm ·力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、 电流(力矩)控制模式等。 具备自适应控制技术，伺服控制不需要频繁调参去适应负载。 具备高控制带宽，高系统动态响应能力。 具有过温、过压、过载保护。 产品支持非标定制。
侧隙低于8弧分。 采用先进超精密机床加工，并结合全球领先磨齿工艺，齿轮精度控制在ISO4 级以下，确保高效、 长寿命运行。 齿轮选用高级低碳合金锻钢，经渗碳淬火深度硬化处理，硬度达HRC60, 保证齿轮强度与寿命。 笼式行星支架结构与输出轴一体式设计，实现高刚度与高精度。 行星轮轴承采用不含保持架的满滚针轴承，增大输出扭矩与刚性。 产品支持非标定制。
双编码器，实现闭环控制，消除传动链误差。 峰值扭矩187Nm ·力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、 电流(力矩)控制模式等。 具备自适应控制技术，伺服控制不需要频繁调参去适应负载。 具备高控制带宽，高系统动态响应能力。 具有过温、过压、过载保护。 产品支持非标定制。
侧隙低于8弧分。 采用先进超精密机床加工，并结合全球领先磨齿工艺，齿轮精度控制在ISO4 级以下，确保高效、 长寿命运行。 齿轮选用高级低碳合金锻钢，经渗碳淬火深度硬化处理，硬度达HRC60, 保证齿轮强度与寿命。 笼式行星支架结构与输出轴一体式设计，实现高刚度与高精度。 行星轮轴承采用不含保持架的满滚针轴承，增大输出扭矩与刚性。 产品支持非标定制。
双编码器，实现闭环控制，消除传动链误差。 峰值扭矩123Nm ·力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、 电流(力矩)控制模式等。 具备自适应控制技术，伺服控制不需要频繁调参去适应负载。 具备高控制带宽，高系统动态响应能力。 具有过温、过压、过载保护。 产品支持非标定制。
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